• 訓練前臂向前或向後的旋轉、腕關節屈伸、腕關節尺橈偏等控制力 • 訓練結合了多元化遊戲，通過視、聽、觸等多感官交互反饋，鼓勵用家訓練 • 有四種訓練模式 : 被動、助力、主動及抗阻 • 精確記錄用戶每次的訓練數據，備有活動範圍、肌力等多項能力評估