• 模拟踝关节的活动模式来进行训练，例如背屈和跖屈 • 训练结合了多元化游戏，通过视、听、触等多感官交互反馈，鼓励用家训练 • 有四种训练模式 : 被动、助力、主动及抗阻 • 精确记录用户每次的训练数据，备有活动范围、肌力等多项能力评估